| 本發(fā)明涉及一種擺環(huán)減速機。其特點是：箱體的前端和后端安裝有中心孔，在箱體前端和后端的中心孔內(nèi)安裝有輸入軸和輸出軸，箱體內(nèi)的輸入軸與輸出軸之間安裝有少齒差傳動裝置，該傳動裝置是在輸入軸和輸出軸兩側(cè)對稱安裝兩個偏心軸，各偏心軸的后端制有兩段互呈１８０°轉(zhuǎn)角的偏心軸頸，在輸入軸內(nèi)端和兩個偏心軸前端通過偏心套和軸承安裝一個繞輸入軸心平動的輸入環(huán)板，在兩個偏心軸后端的偏心軸頸上通過軸承安裝有兩個繞輸出軸心平動的輸出環(huán)板，輸出環(huán)板上制有內(nèi)齒圈，在輸出軸內(nèi)端安裝有同時與兩個輸出環(huán)板內(nèi)齒圈嚙合的圓柱齒輪。這樣將四連桿機構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪融為一體，從而實現(xiàn)少齒差內(nèi)嚙合，使體積和重量減小，且相互嚙合的齒數(shù)增多，大大提高了接觸強度，減少了疲勞破壞現(xiàn)象的發(fā)生，因而傳動速比大（１∶９９），傳遞的扭矩也提高了５～８倍；另外本發(fā)明還具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)的優(yōu)點。 |
