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硬齒面減速機主要包括平行軸系列和垂直軸系列。平行軸減速機是按國家標準（JV/T8853-2001)生產(chǎn)，產(chǎn)品經(jīng)優(yōu)化設計，具有國際先進水平，它主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和ZFY（四級）四大系列，垂直軸減速機是按國家標準（JB/T9002-1999)生產(chǎn)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列
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