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減速機型號：HNMW20B-80-5.5
減速比：80
輸出轉速：18r/min
輸出扭矩：6.370KN.M
減速機重量：224KG
電機型號：YEJ132S-4
電機功率：5.5KW
電機轉速：1440r/min
備注：電機帶制動及手動釋放裝置
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