結論
本文在對三環(huán)減速器的結構設計、性能分析和均載等研究文獻進行分析和綜述的基礎上，分析了振動產生的主要原因；為解決三環(huán)減速器振動大、各環(huán)板的載荷不均勻系數(shù)大、溫升高和轉臂軸承使用壽命短等生產中迫切需要解決的問題，本文進行了下列有創(chuàng)造性的研究工作。
1.依據功率分流、油膜浮動均載、機構平衡和同步帶緩沖及吸振原理，提出了一種具有一級圓弧齒同步帶的完全平衡、均載減振，偏心相位差為180°的新型兩級三環(huán)減速器。在受力分析和油膜浮動均載研究的基礎上，研制出了油膜浮動兩級三環(huán)減速器樣機，分析了影響三環(huán)減速器性能的主要因素。
2.在分析傳動變形的基礎上，改進了考慮高速軸彎曲變形和內齒環(huán)板拉壓變形的三環(huán)減速器變形協(xié)調方程，并給出了變形協(xié)調方程各系數(shù)的計算公式，導出了基本型三環(huán)減速器各環(huán)板嚙合力的計算公式；建立了雙軸輸入式完全平衡三環(huán)減速器的受力分析模型，并給出了實例的計算結果。對比分析得出：在傳動技術參數(shù)相同的條件下，雙軸輸入式完全平衡三環(huán)減速器的結構設計合理、受力性能最佳；環(huán)板間偏心相位差為180°。的三環(huán)減速器的受力性能優(yōu)于相位差為120°的三環(huán)減速器。
3.在分析了影響三環(huán)減速器精度的幾種主要制造安裝誤差的基礎上，根據行星傳動均載原理并結合三環(huán)減速器的實際工況，提出了一種適合三環(huán)減速器的利用厚油膜彈性變形進行均載的機構一油膜浮動均載機構；分析了三環(huán)減速器油膜浮動均載機理；提出了不同于一般滑動軸承的偏心轉動和動載荷工況的油膜浮動兩級三環(huán)減速器的流體動力潤滑方程，首次建立了該工況下的三環(huán)減速器油膜浮動的流體動力模型，為動力學研究奠定了基礎；用多重網格方法和Simpson 積分公式計算了油膜浮動時的承載能力，結果表明：油膜浮動時的承載能力能夠滿足工作要求。
4.對研制的兩級三環(huán)減速器樣機的振動性能進行了研究，分析了油膜浮動兩級三環(huán)減速器的減振機理，依據振動理論，建立并求解了油膜浮動兩級三環(huán)減速器的禍合振動方程和用于抽油機的三環(huán)減速器的動力學模型，由于用于抽油機的減速器其所受的激振力是復雜的周期函數(shù)，本文采用周期函數(shù)的傅立葉級數(shù)展開原理，將復雜的激振力分解成為多個頻率成整數(shù)倍關系的簡諧激勵函數(shù)，導出了動態(tài)響應表達式。結果表明：新型兩級三環(huán)減速器的減振效果十分明顯。
研究工作還包括：對筆者設計的新型兩級三環(huán)減速器DQSH145樣機進行傳動性能、載荷不均勻系數(shù)和振動性能的試驗研究。試驗結果表明：樣機具有較高的傳動效率，可達92.3%；油膜浮動均載機構的載荷均衡效果也十分明顯，載荷分配不均勻系數(shù)由原型機（未加油膜浮動裝置）的1.34降到改進型機（加油膜浮動裝置）的1.07；箱體的振動也明顯降低，箱體上垂直方向的最大加速度僅1.32m/s2。
本項目已于1999年8月通過了省科委組織的技術鑒定，結論為“達到國內領先水平”，并獲國家實用新型專利。由于新型三環(huán)減速器具有優(yōu)良的機械性能，可作為一般通用減速器的換代產品，顯著降低制造成本，這必將為生產企業(yè)帶來可觀的經濟效益和社會效益。
不足和建議：
新型兩級三環(huán)減速器有著較好的應用前景，但還存在一些問題，今后需在以下方面開展研究工作：1.油膜動態(tài)參數(shù)的測試和均載裝置用潤滑油的供給和過濾功能的實現(xiàn)；2.產品的系列化設計和工業(yè)化實驗；3.用滑動軸承取代環(huán)板用滾動軸承若用內嚙合，以降低三環(huán)減速器的成本；4.抽油機上應用的減速器的功率較大，若用內嚙合的兩級三環(huán)減速器取代在用的外嚙合的雙圓弧減速器，將大大減小減速器的質量，同時，可選用高轉速的電機，在保證傳動性能的基礎上，可降低傳動系統(tǒng)的成本；5.三環(huán)減速器的制造工藝有待于進一步完善。
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